智能汽车电驱动系统开发平台
一、成果简介
（一）成果概述
该智能汽车电驱动控制平台，主要通过采集硬件的外部信号到软件内部，通过软件内部编写的控制程序来决策控制驱动电机按照控制程序进行运转。同时还可以由Matlab/Simulink自动生成C语言代码，自动生成代码可以烧写到硬件控制板中对执行机构进行控制。
该电驱动控制平台的主要功能是让工程师根据需求应用Simulink 模块和 Motohawk 模块搭建算法。
开发的新能源汽车分布式驱动智能控制平台，基于LabVIEW开发，采用CAN总线通信形式，主要应用与多动力源的新能源汽车驱动系统的测试。此平台的主要功能有双电机驱动控制、油门踏板信号采集、差速转向控制、双电机运行状态监测与记录、模拟工况运行等。
（二）技术特点及技术指标
智能汽车电驱动控制系统开发平台大大缩短电驱动系统开发进程，降低开发难度，方便软件模块化调用及硬件在环开发，高效进行汽车产品级的开发。
主要应用于智电汽车、工程车辆及海油工作平台等的电驱动系统设计及控制器产品开发在无人驾驶的策略验证中发挥着重要的作用，可以将无人驾驶策略与该平台结合测试，测试策略在硬件平台上的表现，并且可以实时的监控电机、电池等硬件的状态，使用方便，应用前景广阔。
二、技术成熟程度
形成样机、样品或软件
三、推广合作方式
企业技术许可应用及合作开发。
四、团队简介
本智电汽车开发团队面向新能源汽车及智能网联汽车技术，围绕智电汽车软硬件开发、电驱动系统创新设计及整车轻量化技术进行研究。依托学校及合作企业汽车创新设计平台，团队先后主持/参与主持及参与多项国家自然科学基金项目、973项目子课题、省部级自然基金、汽车企业及GF多项横向课题；在权威出版社Springer、Elsevier出版3部英文专著，以第一作者发表相关研究领域研究论文50多篇，其中SCI、EI收录20余篇，权国家发明专利30余项。
团队拥有20多位博士硕士研发队伍，团队负责人马博士，曾担任美国西北大学先进制造实验室高级主任助理，先后在广汽集团、上汽集团及吉利汽车研究院等大型汽车企业任底盘工程师、新车型项目经理、主任工程师及轻量化技术专家等职，曾在日本丰田工厂、日本钢铁协会进行技术交流；担任FISITA技术评审专家，被邀作为FISITA分会主席；美国ASME会员，复合材料学会企业创新专家。
五、专利授权及申请情况
1、软件著作权：无人驾驶汽车电驱动控制平台2021R11L3268248.（登记）
2、软件著作权：智能汽车电驱动控制系统开发平台2021R11L3304654.
3、软件著作权：新能源汽车分布式驱动智能控制平台2021SR1092845.
4、国家发明专利：一种新的高效电磁变速器. （已公开）
5、国家发明专利：一种具有新型冷却系统的超高强度钢板热冲压设置及其方法．（已授权）
六、受资助及获奖情况
本项目获得2项国家自然基金资助及1项博士后基金资助。
联系方式：0532-86983018。
