具有缓冲功能的智能仿生机器人
一、成果简介
（一）成果概述
本成果涉及一种具有缓冲功能的仿生机器人，包括动力源连接装置、若干依次连接的仿生肢节及设置于末端仿生肢节上的钩爪，相邻的仿生肢节之间通过连接件活动连接，且其间设置有转角限位结构及缓冲结构，使得钩爪在一定角度范围内可自由调节。
本成果应用于某些空间受限、路况比较极端的工作环境，其工作内容包括但不局限于搭建缓冲装置、搬运货物、勘探、搜救等。
（二）技术特点及技术指标
本发明技术具有以下特点：结构简单，能够折叠，空间利用率高；结构路况适应性强；具有攀爬能力，功能性强；能够有效缓冲部件间的刚性冲击，且整体具有一定的抗冲击能力。
二、技术成熟程度
形成样机、样品或软件
三、推广合作方式
技术许可；成果产业化应用先期需投入资金约20万元，用以批量生产机器人，搭建机器人运动控制平台，完善各项生产设施。
四、团队简介
本团队长期致力于仿生力学，围绕仿生力学与其他多学科领域结合以解决重点卡脖子难题，已发展成为国内仿生力学领域具有重要影响的研究团队。主持国家自然科学基金、山东省自然科学基金、山东省重点研发项目等科研项目7项；在仿生力学等领域权威期刊发表SCI论文20篇；主编著作2部；授权国家发明专利10项；获省部级及以上科研奖励5项；培养山东省优秀博士/硕士/学士学位论文获得者共5人次。主要负责人刘建林，教授，研究方向包括仿生力学、表界面力学、软物质力学，山东省泰山学者特聘教授，出版专著2部，发表学术论文130余篇。
五、专利授权及申请情况
1、国家发明专利：具有缓冲功能的仿生海蟑螂腿结构（授权）
2、国家发明专利：一种环节动物的仿生减震机构（授权）
六、受资助及获奖情况
山东省自然科学基金重点项目，ZR202011050038，微型机器人在磁场加载下的结构变形、运动调控与装置研发，2021-01至2022-12。
联系方式：0532-86983018。
