水下激光主动成像系统
一、成果简介
（一）成果概述
习近平总书记在视察山东时强调“要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋”，海洋仪器是认识海洋，进行海洋资源勘查和海洋信息采集的必备工具，是经略海洋，进行涉海科学研究、生态保护、资源开发、防灾减灾的重要技术支撑，是海洋高技术同海洋经济的深度融合，具有战略性强、科技含量高、市场潜力大、带动能力强、综合效益好等特征的战略新兴产业和高新技术产业。
本项目针对水下激光散斑效应对成像影响等问题，以及激光选通远距离高清高速成像产品国产化需求，突破高功率高重频脉冲激光、纳秒时间选通成像、高速数据分析与图像处理、高精度大范围延时与控制、高速低噪声ICCD成像等5项水下激光成像方向的关键技术；研发用于水下远距离高清成像的通用装置；产业化推广具有自主知识产权的水下激光主动成像系统。
（二）技术特点及技术指标
1、高功率高重频脉冲激光技术, 大幅度提高探测距离
2、纳秒时间选通成像技术，减小背景散射杂光影响，提高图像清晰度
3、高速数据分析与图像处理技术，提高实时性，增强成像效果
4、高精度大范围延时与控制技术，提高目标物的空间分辨能力
5、高速低噪声ICCD成像技术，提高系统信噪比
二、技术成熟程度
研制开发阶段，形成样机、样品或软件
三、推广合作方式
整体转让、技术许可、合作开发
四、团队简介
中国石油大学（华东）海洋与空间信息学院“水下光学传感器团队”是一个以水下装备研发与产业化为核心的技术驱动的创新型团队，团队负责人任鹏教授是泰山学者青年专家，担任山东省“近海生态无人观测关键技术研发与装备研制”高等学校青年创新团队带头人、青岛市“海洋灾害预防检测信息国际联合研究中心”主任和青岛市黄岛区“多源信息即采综判关键技术创新人才团队”领军人才，主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目、国家外专局外专项目等重要科研项目，发表论文 40 余篇，热点、高引各 1 篇，谷歌引用 1300 余次，获得中国电子学会自然科学类一等奖、两次获得国际学会奖，两次作国际大会特邀报告，开发的海洋智能遥感遥测技术成果在海军、国家海洋局等单位业务化应用。同时，主持青岛市科技重点研发专项“水下激光主动成像系统的研发及产业化”项目，与青岛理工大学联合开发了指标先进的水下相机系统，与北海局联合海试。
五、专利授权及申请情况
1、国家发明专利：强化学习参数优化的水下图像增强方法、装置及介质 ZL 2022 1 1365384.8
2、国家发明专利：基于K均值驱动卷积神经网络的分布式图像超分辨方法 ZL 2016 1 0739816.5
3、国家发明专利：有益于目标准确检测的图像增强方法、装置、设备及介质 ZL 2022 1 1410441.X
六、受资助及获奖情况
1、国家重点研发计划项目：海洋环境预报模式业务化运行评估与专项数据产品共享服务平台构建；
2、水下激光主动成像系统的研发及产业化，青岛市科技重点研发专项。
联系方式：0532-86983018。
