全自动钻杆螺纹缺陷智能检测设备
一、成果简介
（一）成果概述
本项目搭建了螺缺陷检测相关的机械运动系统，使用X、Z电机及滑轨带动工业相机、红外传感器以及刷漆装置等配合现场车间生产线快速移动，给钻杆螺纹部位拍照采集图像。另外，本项目从无到有设计了专用的上位机软硬件系统。其中硬件控系统包括各种电机驱动器、控制器以及高性能图像处理GPU卡。软件系统集成了操控显示等人机交互界面和螺纹缺陷检测算法。整套装置首先由机械部分带动相机跟随钻杆生产线运动，拍摄多张螺纹区域图片，并将拍摄的图片上传至上位机。然后上位机的软件系统使用本项目设计优化的缺陷检测算法对采集的图片进行缺陷检测，并使用GPU卡加速计算。最后检测完成后，机械运动系统将依照缺陷检测结果对当前检测管进行缺陷标识。
（二）技术特点及技术指标
国内外当前没有针对钻杆螺纹缺陷检测研发的设备，并且当前的螺纹参数检测设备依旧是采用传统的技术手段，如射线、涡流、磁漏、超声波等，易受现场环境的影响，泛化性能低，且安装复杂，成本高，无法满足工业现场实际应用的标准。本项目采用基于视觉深度学习的检测方法，检测精度高，适用范围广，并且易于部署，能够有效解决车间现场钻杆螺纹缺陷检测难的问题，最终实现替代人工，推动工厂自动化、智能化的目标。
二、技术成熟程度
研制开发阶段，形成样机、样品或软件
三、推广合作方式
技术许可、作价入股、合作开发
四、团队简介
智能信息处理团队已在人工智能、图像处理、目标识别与跟踪以及高性能硬件系统开发等方面积累了丰富的工作经验，并且与中国电子科技集团41研究所、中科院长春光学精密机械与物理研究所等机构都有着深入合作。团队面向钻杆螺纹缺陷检测领域，围绕基于深度学习的检测方法进行研究。依托中国石油大学以及胜利油田的科研经费支持，已发展成为国内螺纹缺陷检测领域具有重要影响的研究团队。近5年，团队先后主持/参与国家及省部级科研项目5项，主持企业横向、纵向科研项目10余项；在图像处理、人工智能、信号处理等领域权威期刊发表SCI/EI论文10篇；授权国家发明专利3项；培养山东省优秀学士学位论文获得者1人次。
五、专利授权及申请情况
1、国家发明专利：一种关于钻杆螺纹缺陷检测的装置和技术（预申请）
2、软件著作权：一种钻杆螺纹缺陷检测系统（预申请）
六、受资助及获奖情况
东营市第二届油地校融合创新创业大赛一等奖，2021。
联系方式：0532-86983018。
